金融界2025年6月23日消息,国家知识产权局信息显示,上海迪璞电子科技股份有限公司申请一项名为“一种实现车辆非接触式对中的PID控制方法及系统”的专利,公开号CN120178660A,申请日期为2025年05月。
专利摘要显示,一种实现车辆非接触式对中的PID控制方法及系统,涉及车辆子系统的联合控制领域,该方法包括:通过图像采集装置获取目标车辆当前位置的实时图像,对实时图像进行预处理得到车辆轮廓特征图;根据车辆轮廓特征图提取车辆特征点坐标,计算车辆特征点坐标与预设目标位置坐标之间的第一坐标偏差值,根据偏差值采用PID控制器计算得到车辆校正指令,该PID控制器包含比例系数、积分系数和微分系数,该车辆校正指令包含横向位移校正量和角度校正量;将车辆校正指令发送至执行机构,并获取第二坐标偏差值;当第二坐标偏差值小于预设坐标阈值时,确定完成车辆对中操作。
天眼查资料显示,上海迪璞电子科技股份有限公司,成立于2006年,位于上海市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析,上海迪璞电子科技股份有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目135次,财产线索方面有商标信息12条,专利信息26条,此外企业还拥有行政许可4个。
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